Minden szervomotor elve az elektromágnesességen alapul, a szervomotor típusától függően az állórész vagy a forgórész állandó mágneseket tartalmaz. A mágneses térben elhelyezett tekercsek megfelelő árammal való ellátása olyan Lorentz-erőt hoz létre, amely a szervomotor forgórészét elforgatja. Egy PMDC (állandó mágneses egyenáramú) szervomotorban ezek a tekercsek a forgórészben, míg a kefe nélküli AC (váltakozó áramú) szervomotorban az állórészben találhatók.
Amikor a szervomotor forgórésze forogni kezd, a tekercseken áthaladó áramot be kell állítani, hogy a Lorentz-erő a megfelelő irányban maradjon. A kefés PMDC szervomotoroknál ez a kommutátoron és keféken keresztül érhető el, míg a kefe nélküli AC szervomotoroknál az egyes motortekercsekhez tartozó áramerősséget a szervovezérlőnek kell beállítania. A forgórész helyzetének visszacsatoló rendszerrel történő mérésével a megfelelő áramot továbbítják a motor tekercselésein. A szervomotorhoz mindig szükség van egy szervovezérlőre a szervorendszeren belüli megfelelő működéshez.
A szervomotor, a szervovezérlő, a visszacsatoló rendszer és a vezérlőrendszer kombinációja szervorendszert alkot. A szervomotor ezért bonyolultan kapcsolódik a szervorendszerhez, és a szervomotor kiválasztása soha nem különül el attól a rendszertől, amelyen belül működni kell.
